直線電機(jī)可以看作是沿徑向平面切割和展開的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。 由此產(chǎn)生的線性伺服電機(jī)是一種電磁直驅(qū)直線電機(jī)可以在不接觸零件的情況下產(chǎn)生直線運(yùn)動，消除齒隙、纏繞、磨損和維護(hù)問題。直線運(yùn)動不需要?dú)鈩友b置、液壓缸、齒輪箱、主軸、皮帶、齒條和小齒輪或螺釘來旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動。 直線電機(jī)目前用于機(jī)器人、執(zhí)行器、精密工作臺/工作臺、光纖和光子學(xué)習(xí)對準(zhǔn)與定位、組裝、取放系統(tǒng)、機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備、電子制造，需要高帶寬響應(yīng)控制檢測系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)等眾多工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)動控制應(yīng)用。
當(dāng)平移運(yùn)動需要以低摩擦和高靈活性動態(tài)執(zhí)行時，用戶選擇線性系統(tǒng)，由控制電子設(shè)備驅(qū)動系統(tǒng)核心,伺服驅(qū)動器和直線電機(jī)。軸的磁性結(jié)構(gòu)以這樣的方式構(gòu)建，每個磁鐵之間沒有空間它完全由自身支撐，然后將磁性結(jié)構(gòu)插入保護(hù)性不銹鋼管中。
直線電機(jī)為管狀電磁直驅(qū)，直線運(yùn)動純電動無磨損，無任何機(jī)械齒輪箱、主軸或皮帶的中間聯(lián)軸器。 直線電機(jī)由滑塊和定子兩部分組成。滑塊由釹磁鐵制成，釹磁鐵安裝在在高精度不銹鋼管中，定子包含電機(jī)繞組、滑動軸承、位置捕捉傳感器和用于監(jiān)控電機(jī)的微處理器電路。
直線軸電機(jī)的線圈采用圓柱形設(shè)計，與其他直線電機(jī)相比具有許多關(guān)鍵優(yōu)勢。圓柱形線圈組件外形設(shè)計非常堅固，不需要外部加固材料（即壓板直線電機(jī)中使用的鐵），磁鐵周圍的線圈允許最大更好地利用所有磁通量。 只要力裝置不與軸接觸，線性力就不會改變，磁通量以直角切割電機(jī)。
繞組以獲得最大效率。線圈的所有側(cè)面都應(yīng)該能夠最大限度地散熱。 更高效的直線軸電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊該設(shè)計需要更少的功率，同時產(chǎn)生的力相當(dāng)于相同尺寸的傳統(tǒng)直線電機(jī),直線軸電機(jī)的設(shè)計具有三個基本概念：簡單、高精度、非接觸、簡單。它們僅由兩部分組成，一磁軸和圓柱形線圈的“力”。它們在鉗子或軸精度和零齒槽中沒有鐵，線圈構(gòu)成鐵芯的直線線軸電機(jī)提供鐵芯電機(jī)所需的剛性，直線軸電機(jī)為非接觸式。由于線圈完全纏繞在磁鐵上周圍，??所有的磁通都得到了有效利用。這允許更大（0.5 至 5.0 毫米）的標(biāo)稱環(huán)形氣隙，并且其空氣間隙是非關(guān)鍵的，這意味著力不會改變，因為氣隙隨設(shè)備的行程而變化。
一般在直線電機(jī)內(nèi)部安裝位置傳感器。在直線電機(jī)停止和運(yùn)動過程中，對直線電機(jī)進(jìn)行測量和監(jiān)控,當(dāng)前位置和位置偏差被立即檢測并報告給上級控制器。直線電機(jī)可在整個行程范圍內(nèi)自由設(shè)定少量。此外，可以精確控制行駛速度和加速度。對于更復(fù)雜的運(yùn)動，可以保持任何行程曲線。它以曲線形式存儲在伺服驅(qū)動器中，并由電機(jī)以所需速度執(zhí)行。
