直線電機又稱線性電機，顧名思義，就是能產生直線運動的電機。直線電機轉換電能轉換成直線運動的機械能，不需要中間傳動轉換裝置，比旋轉電機形成的轉換裝置多直線運動效率更高。
直線電機的工作原理與旋轉電機相同，都是依靠電磁力運動。 從結構上可以看出直線電機運行是將旋轉的電機從中間切開，拉伸成直線：在直線電機中，定子稱為初級，轉子稱為子級稱為次級。只是更名而已，沒有定子和轉子的圖像。
根據電源類型的不同，直線電機分為直流直線電機和交流直線電機；有線電機和無鐵芯直線電機。鐵芯直線電機采用特殊電磁設計，線圈繞在硅鋼板（鐵疊片）上，單面磁路最大化增加功率以提供最大額定推力。 該類電機推力大，電機Km常數高，熱損失小，齒槽力小。 非常適合移動重物，可在加工和搬運過程中保持剛性。 無鐵芯直線電機沒有鐵芯和槽，所以齒槽效應為零，重量輕。 這種類型的電機適用于非常小的需求高軸承摩擦、輕負載高加速度、即使在超低速條件下也能確保最高恒速的應用磁路模塊化設計，由兩排磁道組成，可最大限度地產生推力，為磁路提供磁通回路。
在實際應用中，直線電機應與直線電機驅動器配合使用，組成伺服驅動系統。 當然，為了構建在閉環中，一些直線電機還有一種叫做光柵尺的結構。 光柵尺可高速送出 脈沖類似于編碼器，用于電機定位。
