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機(jī)械基礎(chǔ)之行星減速機(jī)深度講解

日期:03-05  點(diǎn)擊:1189  屬于:技術(shù)文章
 
機(jī)械基礎(chǔ)丨行星減速機(jī)深度介紹
 
在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)外形美觀,定位精準(zhǔn),經(jīng)濟(jì)實(shí)用,精度高,承載力大,適用于各種直流伺服馬達(dá),交流伺服馬達(dá),步進(jìn)馬達(dá)的減速轉(zhuǎn)動(dòng),其廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床,自動(dòng)切割設(shè)備,冶金設(shè)備,印刷設(shè)備,注塑機(jī)設(shè)備,包裝設(shè)備等鄰域。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時(shí)同心度保證的非常好時(shí),電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平滑。
 
機(jī)械基礎(chǔ)丨深度解析之行星減速機(jī)講解
 
 
行星減速機(jī)的行星二字取之于它的齒輪布局,由于行星減速機(jī)的齒輪是三個(gè)小齒輪圍繞大齒輪做旋轉(zhuǎn),因此我們稱(chēng)這個(gè)齒輪為行星齒輪布局,于是我們稱(chēng)這個(gè)行星齒輪布局的減速機(jī)為行星減速機(jī)。
 
行星減速機(jī)分類(lèi)
 
精密行星減速機(jī)按輸出方向分主要有兩種:直線型和直角轉(zhuǎn)角型
 
按輸出方式;平滑直軸,附鍵直軸,鍵孔輸出
 
按連接方式;圓形法蘭連接,方形法蘭連接。
 
按級(jí)數(shù)分一般有三種:一級(jí)減速(一般為小于10:1)、二級(jí)減速(一般為大于10:1而小于等于100:1)、三級(jí)減速(有的品牌沒(méi)有第三級(jí),最大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1)
 
按用途分:軍用和民用;
 
按運(yùn)行環(huán)境分:標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空按精度分:標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度;
 
按產(chǎn)地分:國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口、國(guó)內(nèi)組裝。
 
行星減速機(jī)的作用
 
1、改變動(dòng)力機(jī)的輸出速度(減速、增速或變速),以適合工作機(jī)構(gòu)的工作需要;
 
2、改變動(dòng)力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩,以滿(mǎn)足工作機(jī)構(gòu)的要求;
 
3、把動(dòng)力機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)所需的運(yùn)動(dòng)形式〔如將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),或反之)。
 
4、將一個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳送到數(shù)個(gè)工作機(jī)構(gòu),或?qū)?shù)個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳遞到一個(gè)工作機(jī)構(gòu)。
 
5、其他的特殊作用,如有利于機(jī)器的裝配、安裝、維護(hù)和安全等而采用機(jī)械減速機(jī)裝置。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類(lèi)繁多,型號(hào)各異,不同種類(lèi)有不同的用途分類(lèi)。
 
機(jī)械基礎(chǔ)丨深度解析之行星減速機(jī)講解
 
 
 
行星減速機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域
 
行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)、無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)上,廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如:印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械,食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè).于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車(chē)設(shè)備、量測(cè)設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車(chē)輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。
 
行星減速機(jī)選型要求
 
1、降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
 
2、降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
 
3、確定減速比后,請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿(mǎn)足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。
 
4、接下來(lái)要考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶(hù)要選擇滿(mǎn)足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。在滿(mǎn)足了上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)產(chǎn)品型錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
 
精密行星減速機(jī)的安裝
使用和維護(hù)好精密行星減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
 
1.在安裝前一定要確認(rèn)好電機(jī)和減速機(jī)的外觀是否完好,并且要檢查好電機(jī)與減速機(jī)相連接的部分尺寸是否相匹配,比如電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸還有減速機(jī)的凹槽等。
 
2.把減速機(jī)法蘭外的螺釘旋下來(lái),調(diào)整PCS系統(tǒng)加緊環(huán)與防塵口對(duì)齊,并插入內(nèi)六角。
 
3.將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
 
另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
 
在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。
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